Rezkalni stroj za zbiralke je naprava, ki jo krmili CNC sistem. Njegovo osnovno gibanje je izmenično linearno gibanje, ki se uporablja predvsem za prebijanje, rezanje in upogibanje bakrenih, aluminijastih in drugih vodil. Njegova struktura je v glavnem sestavljena iz dveh delov: mehanske strukture in električnega krmilnega sistema.
Mehanska zgradba
Mehanska struktura je v glavnem sestavljena iz mehanizma za zaustavitev, delovne mize, drsnika in sinhronizacijskega sistema. Zaustavitveni mehanizem poganja-motor, z verižnim aktuatorjem, ki poganja dva vodilna vijaka za sinhrono premikanje. CNC sistem nadzoruje velikost ustavitve. Delovno mizo upravlja škatla z gumbi, ki povzroči, da motor premika okvir za zaustavitev naprej in nazaj, s sistemom CNC, ki nadzoruje prevoženo razdaljo (berljivo na 0,01 mm). Drsnik uporablja hidravlični prenos, ki ga sestavljajo drsnik, valji in mehanska struktura finega{6}}nastavljanja zapore. Levi in desni valj sta pritrjena na okvir, hidravlični tlak pa povzroči, da bati premikajo drsnik gor in dol. Mehanski prislon se nastavlja s CNC sistemom. Sinhronizacijski sistem je mehanski sinhronizacijski mehanizem, sestavljen iz torzijske gredi, nihajne roke in zglobnih ležajev. Ima preprosto strukturo, stabilno in zanesljivo delovanje ter visoko natančnost sinhronizacije.
Električni nadzorni sistem
Električni nadzorni sistem je jedro avtomatizacije in visoko{0}}natančne strojne obdelave opreme. Električni nadzorni sistem zbiralnega stroja je sestavljen iz visoko{2}}napetostnega logičnega krmilnega sistema in hidravličnega krmilnega električnega sistema, pri čemer vsak neodvisno izvaja funkcije, kot so striženje, upogibanje, luknjanje in luknjanje. Napajanje je običajno tri{4}}fazno štiri-žično 380V±10%+PE, s krmilnimi napetostmi AC36V in DC24V. Krmilno jedro uporablja programabilni logični krmilnik (PLC). Za izboljšanje natančnosti nekateri modeli poleg osnovnega krmilnega programa dodajo algoritem krmiljenja PID.
Natančen nadzor in potek dela
Da bi zagotovili visoko natančnost upogibnega kota, oprema uporablja visoko{0}}natančen senzor premika rešetkastega ravnila za zaznavanje giba matrice, s čimer zagotavlja, da je napaka med dejanskim upogibnim kotom in nastavljenim upogibnim kotom znotraj ±1 stopinje. Pred običajnim delovanjem se izvede kalibracija matrice. Namen kalibracije matrice je izračunati dejansko razdaljo od sprednjega dela premikajoče se matrice do sprednjega dela fiksne matrice. Kalibracija matrice je ključni korak v celotnem procesu; nenatančna kalibracija bo vplivala na natančnost obdelave med normalnim delovanjem. Glede na način dela je oprema razdeljena na mejno upogibanje in kotno upogibanje. Glede na vrsto pločevinastega materiala delimo upogibanje na navpično upogibanje in vodoravno upogibanje.
