Glede na njihovo mehansko zgradbo in značilnosti gibanja lahko industrijske robote na splošno razvrstimo v tri kategorije: serijske, vzporedne in hibridne serijsko-vzporedne robote. Različni tipi industrijskih robotov imajo različne značilnosti v smislu delovnega prostora, metod gibanja in uporabnih scenarijev.
Serijski mehanizmi so mehanizmi odprte verige, sestavljeni iz povezav in sklepov, zaporedno povezanih od osnove. Tipični serijski roboti vključujejo koordinatne robote in zglobne robote. Koordinatni roboti definirajo svoj delovni prostor s kombinacijo linearnih in rotacijskih osi, primernih za natančne operacije po fiksnih poteh; medtem ko zgibni roboti dosegajo velik-domet in zapletene tirnice s prožnim gibanjem več sklepov, zaradi česar so primernejši za naloge, ki zahtevajo visoko prožnost in več stopenj svobode.
Vzporedni mehanizmi so mehanizmi s-zaprto zanko, pri katerih sta gibljiva in mirujoča platforma povezani z vsaj dvema neodvisnima kinematičnima verigama in gnani vzporedno. Tipični vzporedni roboti vključujejo Delta robote, Stewartove robote in pet-palične robote. Vzporedni roboti imajo bolj zapleteno splošno strukturo kot serijski roboti, pri čemer so roboti Delta najpogostejši v industrijskih aplikacijah.
Hibridni serijski-vzporedni roboti združujejo prednosti serijskih in vzporednih robotov. Organsko združujejo širok razpon gibanja serijskih mehanizmov z visoko natančnostjo in togostjo vzporednih mehanizmov, s čimer dosegajo visoko prožnost, visoko natančnost in visoko nosilnost v tri-dimenzionalnem prostoru.
Različni strukturni tipi industrijskih robotov imajo različne poudarke v industrijski proizvodnji. V praktičnih aplikacijah se ustrezna vrsta običajno izbere na podlagi značilnosti naloge, prostorske postavitve in zahtev procesa, da se povečajo prednosti učinkovitosti in stabilnosti industrijskih robotov v avtomatizirani proizvodnji.
