Industrijski roboti so mehanske naprave, ki opravljajo naloge, kot so rokovanje, sestavljanje, varjenje, barvanje in pregledovanje predmetov v industrijskih proizvodnih okoljih s samodejnim krmiljenjem in možnostjo ponovnega programiranja. Običajno imajo možnost programiranja, samodejni nadzor in zmožnosti več-stopenj--svobode gibanja in lahko izvajajo specifične industrijske naloge po vnaprej-nastavljenih programih ali navodilih zunanjega nadzornega sistema, s čimer nadomestijo ali pomagajo ročnemu delu pri izvajanju ponavljajočih se in visoko-natančnih operacij. Industrijski roboti so na splošno sestavljeni iz glavne mehanske strukture, mehanizmov skupnega pogona in prenosa, krmilnega sistema, senzorjev in končnega efektorja. Njihova zasnova in izdelava zahtevata celovito upoštevanje indikatorjev, kot so prostor gibanja, nosilnost in ponovljivost, ki so tudi ključni vidiki ocen industrijske standardizacije.
Globalna uporaba industrijskih robotov kot temeljne opreme v sodobnih proizvodnih sistemih se je razširila s tradicionalnega rokovanja na tekočem traku in scenarijev obločnega varjenja na bolj zapletene industrijske naloge, kot so sortiranje, pregledovanje, paletiranje ter avtomatizirano nakladanje in razkladanje obdelovalnih strojev. V primerjavi s tradicionalno fiksno avtomatizirano opremo imajo industrijski roboti znatne prednosti v operativni fleksibilnosti, prilagodljivosti in prilagodljivosti ter lahko hitro preklapljajo naloge s spreminjanjem končnega efektorja in prilagajanjem programa ter se prilagajajo proizvodnim potrebam več-variantnih, malo-serijskih proizvodnih modelov.
