Kinematika in dinamika sta teoretična osnova za doseganje natančnega nadzora gibanja pri industrijskih robotih. Kinematika primarno proučuje geometrijsko razmerje med spremenljivkami sklepov robota in položajem končnega efektorja, opisuje in rešuje robotov prostorski položaj in orientacijo z vzpostavitvijo sprednjih in inverznih kinematičnih modelov. Dinamika se osredotoča na razmerje med silami, navori in stanji gibanja med gibanjem robota, kar zagotavlja teoretično osnovo za nadzor pogona in analizo obremenitev.
V aplikacijah industrijskih robotov se kinematični modeli uporabljajo za načrtovanje poti in nadzor drže, kar je temeljni korak pri doseganju avtomatiziranih operacij. Z razumno zasnovo mehanizma in parametričnim modeliranjem je mogoče izboljšati nadzor in stabilnost gibanja robota. Dinamična analiza pomaga oceniti delovanje robota pri hitrem-delovanju in različnih pogojih obremenitve ter zagotavlja podporo za načrtovanje nadzorne strategije in optimizacijo mehanske strukture.
