Tehnologije zaznavanja in zaznavanja zagotavljajo industrijskim robotom možnost pridobivanja informacij o lastnem stanju in zunanjem okolju, kar je ključna podpora za doseganje natančnega nadzora in prilagajanje zapletenim delovnim pogojem. Tehnologije običajnega zaznavanja vključujejo zaznavanje položaja in hitrosti, zaznavanje sile in navora ter zaznavanje vida, ki se uporabljajo za-za povratne informacije v realnem času o stanju gibanja robota in značilnostih obdelovanca.
Z uvedbo senzorskih informacij lahko industrijski roboti do določene mere zaznajo in kompenzirajo odstopanja položaja obdelovanca, napake pri montaži ali zunanje motnje, s čimer izboljšajo natančnost in zanesljivost delovanja. Z razvojem tehnologij vizualnega prepoznavanja in več-senzorske informacijske fuzije se prilagodljivost industrijskih robotov v kompleksnih okoljih nenehno izboljšuje, njihovi scenariji uporabe pa se postopoma širijo s fiksnih delovnih postaj na bolj prilagodljive in raznolike proizvodne naloge.
