Ko so industrijski roboti nameščeni in poslani iz tovarne, njihove osi morda ne bodo pravilno nastavljene na ničlo. Če se taki roboti dajo neposredno v proizvodnjo, težišče vsake osi morda ne bo natančno pritrjeno na podporne točke, kar lahko povzroči nagibanje med proizvodnjo. To ne vpliva le na normalno industrijsko proizvodnjo, ampak lahko ogrozi tudi življenja delavcev. Zato je nastavljanje in prilagajanje osi industrijskih robotov nujno.
Običajno ima vsaka os industrijskega robota oznako ničelne točke. Enostavno premikanje vsake osi nazaj v ta položaj pomeni, da je bila os nastavljena na ničlo. Poleg tega bo robotova osnova imela oznake, ki označujejo izhodiščne točke in ustrezne kote za šest osi; to so pomembne referenčne točke med prilagajanjem. Vendar posebne prilagoditve zahtevajo posebno analizo, ki temelji na okolju mesta in nalogi, ki jo je treba dokončati. Osebje za prilagajanje lahko na primer načrtuje razumno »pot« za nastavitev na ničlo, nato pa uporabi obesek za učenje, da zaporedno premakne robota na vsako točko, zabeleži ustrezne podatke in končno združi svoje izkušnje z umerjanjem s ponavljajočimi se poskusi na ničlo in prilagodi vsako os industrijskega robota glede na dejanske zahteve proizvodnega delovanja.
