Nosilnost
Nosilnost je eden ključnih parametrov opreme industrijskih robotov. Nanaša se na največjo težo, ki jo robot lahko prenese med delovanjem. Izbira nosilnosti je treba določiti na podlagi dejanskega scenarija uporabe, kot je ravnanje, paletiranje, varjenje in sestavljanje. Med postopkom načrtovanja je potrebna mehanska analiza robota, da se zagotovi, da ohranja stabilno zmogljivost gibanja pri največji obremenitvi.
Obseg gibanja
Obseg gibanja se nanaša na območje, ki ga industrijski robot lahko doseže v vesolju, kar neposredno vpliva na njegovo delovno učinkovitost in pokritost. Med postopkom načrtovanja je treba obseg gibanja robota razumno določiti na podlagi postavitve proizvodne linije in konfiguracije opreme, da se zagotovi, da lahko pokrije vsa področja, ki zahtevajo delovanje.
Natančnost in ponovljivost
Natančnost in ponovljivost sta pomembna kazalca za merjenje zmogljivosti industrijskih robotov. Natančnost se nanaša na sposobnost robota, da natančno doseže določen položaj, ko opravlja nalogo; ponovljivost se nanaša na sposobnost robota, da natančno doseže isti položaj, ko večkrat izvaja isto nalogo. Visoka natančnost in ponovljivost sta ključni za zagotavljanje kakovosti izdelkov in doslednosti proizvodnje.
Hitrost
Hitrost je ključni parameter za industrijske robote pri opravljanju nalog. Večja hitrost lahko skrajša delovni cikel in izboljša učinkovitost proizvodnje. Vendar mora povečanje hitrosti upoštevati tudi stabilnost in varnost robota. Zato je treba krivuljo robotovega gibanja med postopkom načrtovanja optimizirati, da se doseže ravnovesje med hitrostjo in stabilnostjo.
Stopnje svobode (število osi)
Stopnje svobode so pomemben pokazatelj prilagodljivosti in prožnosti industrijskih robotov. Višje stopnje svobode povzročijo večjo prilagodljivost robota, a tudi bolj zapletene zahteve glede nadzora. Med postopkom načrtovanja je treba število svobodnih stopenj racionalno izbrati glede na dejanski scenarij uporabe in zahteve procesa.
