Sodobni, izboljšani industrijski roboti lahko delujejo samodejno po določenih načelih in smernicah z uporabo umetne inteligence. Lahko na primer dokončajo vnaprej določeno trajektorijo na podlagi prejetih signalov in se tako hitro prilagodijo novim okoljem. Vendar se sistemi industrijskih robotov ne uporabljajo ločeno. Med proizvodnjo morajo biti povezani z drugimi perifernimi napravami, signali teh perifernih naprav pa morajo biti povezani s signali industrijskega robotskega sistema preko CC-link. Zato je obdelava signalov in odpravljanje napak industrijskega robota po namestitvi in pred dejansko proizvodno uporabo ključni korak.
Natančneje, med odpravljanjem napak je treba konfigurirati nastavitve povezave CC-. Pomembno je omeniti, da morajo biti signali povezave CC-, ki jih nastavi osebje za odpravljanje napak, skladni z modelom PCC, glavno postajo, podrejeno postajo in informacijami o postaji. Ko so nastavitve signalov končane, je treba med programiranjem PLC vse signale navesti in komentirati. Šele po takem razhroščevanju signala je lahko industrijski robot uradno dan v proizvodno uporabo.
