Zaznavanje in nadzor
Industrijski roboti potrebujejo sposobnost zaznavanja svojega okolja in nadzora lastnih gibanj, da se spopadejo s kompleksnimi proizvodnimi okolji in zahtevami nalog. Roboti potrebujejo različne senzorje za zaznavanje zunanjega okolja, kot so vidni in taktilni senzorji za pridobivanje različnih informacij med delovanjem. Hkrati robot potrebuje računalniški nadzorni sistem za prilagoditev in optimizacijo njegovih gibov v realnem času, da zagotovi natančnost in učinkovitost delovanja.
Varnost
Industrijski roboti morajo zagotavljati varnost osebja med delovanjem. Roboti potrebujejo sisteme za preprečevanje trkov in varnostne nadzorne sisteme, da se izognejo trkom z osebjem ali drugimi predmeti in zagotovijo varnost operaterjev. Poleg tega morajo imeti robotovi električni in prenosni sistemi visoko varnost, da med delovanjem ne pride do nesreč.
Vmesnik za programiranje in nadzor
Industrijski roboti potrebujejo preprost in enostaven-za-uporabo vmesnik za programiranje in nadzor, ki operaterjem olajša programiranje in nadzor. Hkrati mora imeti sistem za programiranje in nadzor robota visoko stabilnost in zanesljivost, da se zagotovi stabilno delovanje. Poleg tega mora imeti vmesnik za programiranje in krmiljenje robota uporabniku-prijazno izkušnjo, da zmanjša stroške učenja operaterjev in izboljša delovno učinkovitost.
Stroškovna-učinkovitost
Pomemben dejavnik, ki ga je treba upoštevati, je tudi stroškovna{0}}učinkovitost industrijskih robotov. Stroški izdelave in vzdrževanja robotov bi morali biti zmerni, zadovoljevati proizvodne potrebe, hkrati pa ustvarjati dobre gospodarske koristi. Hkrati roboti potrebujejo dolgo življenjsko dobo in nizko stopnjo napak, da zmanjšajo operativne stroške in tveganja za podjetja.
Zmogljivost sodelovanja človeka-robota
Z napredkom industrije 4.0 in inteligentne proizvodnje je sodelovanje človeka-robota postalo nov proizvodni model. Industrijski roboti morajo imeti sposobnost sodelovanja z ljudmi, učinkovitega komuniciranja in usklajevanja, da dosežejo učinkovitejšo proizvodnjo. Sodelovanje človeka-robota ne le izboljša učinkovitost proizvodnje, ampak tudi zmanjša delovno intenzivnost in varnostna tveganja za operaterje.
