V industrijski proizvodnji je vgradnja industrijskih robotov izjemnega pomena. Težave med namestitvijo ne morejo vplivati le na delovanje in življenjsko dobo robota, ampak tudi na industrijsko varnost in gospodarske koristi. Zato je pravilna namestitev industrijskih robotov ključnega pomena. Na podlagi preteklih izkušenj avtor meni, da je treba med namestitvijo upoštevati naslednje tri vidike:
Razumevanje postopka
Pred dejansko namestitvijo mora ustrezno osebje temeljito razumeti postopke delovanja industrijskega robota, razjasniti razmerja med njegovimi komponentami, ugotoviti, katere dimenzije in položaji morajo biti natančno natančni in katere je mogoče sprostiti.
Razvijanje načrta
Za vsakega industrijskega robota je treba razviti podroben načrt namestitve ob upoštevanju dejanskih proizvodnih pogojev na -gradišču. Prav tako bi bilo treba razviti načrte ukrepov ob nepredvidljivih dogodkih, da bi zagotovili celovito pokritost in učinkovito izvajanje. Poleg tega je treba pred dejansko namestitvijo razviti ustrezna delovna navodila. Ta navodila morajo jasno opredeliti posebne delovne postopke, ključne točke, zahtevano osebje in zahteve glede samo-inšpekcije, s čimer zagotavljajo enotno osnovo za varnost opreme industrijskih robotov.
Kognitivna izvedba
To se nanaša predvsem na potrebo po podrobnem pregledu po namestitvi vsakega industrijskega robota. Na primer, po namestitvi priključne opreme industrijskega robota je potreben natančen pregled ključnih dimenzij vgrajenih komponent. S tem se lahko izognete problemu splošne predelave zaradi sprememb dimenzij.
