Krmilni sistem je jedro avtomatiziranega delovanja industrijskega robota. Njegova glavna naloga je ustvarjanje ukazov gibanja na podlagi operativnih zahtev in usklajevanje ustreznih dejanj vsakega sklepa. Sistemi za krmiljenje industrijskih robotov običajno uporabljajo več{2}}kooperativno krmiljenje, enakomerno razporejanje položaja, hitrosti in pospeška, da zagotovijo gladkost in natančnost v procesu gibanja.
Načrtovanje poti je ena ključnih tehnologij v sistemu vodenja. Njegov cilj je ustvariti razumno pot gibanja in časovni vzorec za robota ob izpolnjevanju procesnih zahtev in mehanskih omejitev. Načrtovanje poti mora celovito upoštevati dejavnike, kot so omejitve sklepov, stabilnost gibanja in operativna učinkovitost, da bi se izognili težavam s udarci, vibracijami ali trki. V praktičnih industrijskih aplikacijah rezultati načrtovanja poti neposredno vplivajo na čas proizvodnega cikla in kakovost obdelave ter so pomemben vidik ocenjevanja zmogljivosti industrijskega robota.
